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제조사 | 자체제작 |
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상품코드 | P0000OZO |
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Blue Shark
1. 제품개요
본 제품은 Atmel 사에 나온 초고속 8비트 RISC 마이크로 프로세서 중에 고급형인 ATmega64를 이용한
프로그램형 라인트레이서 로봇입니다.
정밀하고 고속의 라인 트레이싱을 위해 국내 최초로 9개 조의 적외선 센서를 장착하였으며,
각 적외선 센서의 감도와 범위를 10단계까지 조절이 가능하도록 하였습니다.
또한, 고성능의 DC 모터를 부착하여 안전한 구동이 되도록 하였습니다.
사용자가 프로그램 조작을 통하여 흰색 바탕면의 검정색 라인을 따라 동작하거나,
검정색 바탕면의 흰색 라인을 따라 동작할 수 있으며,
각 적외선 센서마다 LED 장치를 부착함으로써 센서의 작동상태를 바로 확인할 수 있습니다.
또한, 10개의 외부 입출력 포트가내장되어 있어, 외부 LED, 서보 모터 등을 직접 구동할 수 있고,
라인트레이서 로봇의 다양한 응용이 가능합니다.
2.제품제원(Specificaion)
CPU |
메인부 : ATmel사의 8비트 RISC 마이크로 프로세서 ATmega64 센서부 : ATmel사의 8비트 RISC 마이크로 프로세서 ATmega48 |
프로그램 |
오주 스튜디오(OJU-Studio) 자체 컴파일러, 블루샤크 함수 마법사 탑재 적외선 센서 |
센서 |
적외선 센서 |
모터 |
DC 모터 |
전원 |
DC 9V 전압 사용 (AAA*6개 배터리 케이스) |
외부포트 |
외부 입출력 포트 10개 / 외부 시리얼 포트 1개 / 외부 12C 포트 1개 |
인터페이스 |
USB 연결 모듈 기본 제공 |
특징 |
구간별 가감속 동작 구간별 주행시간 체크 앞/뒤 센서 모듈 모두 장착 가능 각종 대회용 라인트레이서 로봇 응용 가능 |
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